Miejscowość w Dolinie Hnilca była pierwotnie osadą górniczą znaną już w latach 1272 i 1290, kiedy część doliny zasiedlono z pełnomocnictwa rodu Mariassych z Markuszowiec. W roku 1315 nadmienia się w dokumencie o miejscowości Villa Vagendrüssel, a w roku 1358 stała się ona obszarniczym miasteczkiem posiadającym własny herb (znajdowały się na nim skrzyżowane ze sobą młot oraz obcęgi). Działało tuż kilka chodników wydobywczych oraz kuźnie.
Przez całe stulecia mieszkali obok siebie Słowacy i Niemcy, katolicy i ewangelicy. Budowali i rozwijali swoją miejscowość, wspólnie przeżywali jej rozkwit i upadek, który nastąpił w momencie, gdy zyski z wydobycia i przeróbki rud zaczęły płynąć do większych miast.
W 1845 roku postawiono tu wielki piec. Wydobycie rud kontynuowano do roku 1968. Przed II wojną światową miejscowość nazywała się Vondrišeľ, a obecnie Nálepkovo.
W miejscowości znajduje się barokowy kościół rzymskokatolicki zbudowany w latach 1770-1781, kościół ewangelicki z roku 1785 oraz dawny ratusz z końca XVIII wieku, który w XX wieku został przebudowany.
